Se usan varias cosas diferentes, una brocha, un cepillo de dientes, aire comprimido...... En cualquier caso todo hay que hacerlo con mucho cuidado, teniendo en cuenta la electricidad estática que hasta uno mismo puede generar. En youtube hay vídeos a montones. Con cuidado hasta el compresor puedes utilizar sin darle mucha fuerza a corta distancia. Mírate algún vídeo del chileno que revive dinosaurios y por ahí sacas ideas para hacerlo, aunque eso sí, tú tampoco lo despieces entero. Mira, aquí le da con una brocha:
