Cómo puedo hablar desde mi ordenador (PC) por medio de la línea del teléfono fijo?

Tengo un router Livebox+ con la cosa de compañía Orange y me gustaría saber si hay alguna forma de hablar desde el PC por medio del router del teléfono fijo sin tener que descolgar un teléfono físico.

PD. Hablo vía Wifi, se entiende.

Gracias hijo. Creía que sería más sencillo, la verdad.