Lisboa en coche.

Buenos días,
Necesito ir a Lisboa y no sé muy bien como está el tema de los coches y las carreteras. He oído hablar de que hay que hacer alguna prepago o algo así en las autovías. Yo entraré a Lisboa desde Extremadura por Montijo. También no sé si hay restricciones como en Madrid para los coches en alguna de las zonas de la ciudad.
Si alguien conoce la ciudad la zona, le agradecería sus aportes.
Gracias

pero como van las limitaciones de los coches? se puede entrar con cualquier coche dependiendo si es C, B etc??