Respecto al tema de crear empresa en el extranjero, x lo q he leido y entendido de los muchos links q como bien dices abundan en este tipo de hilos, crear una empresa en UK, Irlanda, Francia o España es perfectamente legal para cualquier europeo (el tema USA no lo he mirado) cada pais tiene sus peculiaridades, vetajas e inconvenientes, ese tipo de empresas no son mas q asesorias como cualquiera de españa que te ayudan a crearlas.
Legalmente tu empresa deberia de ser del pais donde tu trabajas, es decir, si yo trabajo en Francia mi empresa deberia de ser francesa, es perfectamente legal q una empresa española trabaje en francia pero si pasas mas de 6 meses en otro pais ese pais puede reclamarte que pagues impuestos alli puesto que estas haciendo uso de sus servicios.
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En Dinamarca por ejemplo puedes hacerte autonomo por internet y no pagas nada simplemente el porcentaje q corresponda de los ingresos, pero necesitaras el numero de la seguridad social danesa y para ello tener una direccion alli, desconozco si existe algo parecido en otro pais
