Imagino que te habrán citado a la formación de inventario de bienes del fallecido. Es un primer paso para proceder a la división de herencia, en la demanda que te habrán acompañado a la citación debería de aparecer una propuesta de inventario con los bienes que según el demandante tenía el finado. Si estas de acuerdo y no vas a oponerte a ese inventario puedes ahorrarte el abogado y el procurador, si vas a oponerte o proponer nuevo inventario es necesario que acudas con esos profesionales.
Suscribo lo dicho por el anterior forero, es mucho mas conveniente llegar a acuerdo que proceder a la partición forzosa de la herencia porque os va a suponer muuuuuchos gastos en el juzgado. Por experiencia propia se que si hay muchos herederos el llegar a acuerdo es harto dificil (problemas con la valoración de bienes, reparto de los mismos etc), pero aun así compensa más que tener que pagar a un contador-partidor y las minutas de abogados y procuradores en un tipo de procedimiento en el que se pueden llegar a dar dos juicios verbales dentro del mismo (primero por oposición al inventario y posteriormente por oposición al cuaderno particional elaborado por el contador-partidor)