No .... no es eso. Vmware te permitía instalar el hipervisor con licencia gratuita. No tenías acceso a algunas funcionalidades (no se pueden configuarar clusteres de hipervisores, migración en caliente de vm's, switches virtuales distribuidos y cosas así), pero a base de configuraciones manuales de los hipervisores desde la interfaz de texto podías hacer que funcionara casi parecido. No igual de bien ni tan automatizado, pero casi. El tema es que Broadcom ya no proporciona esa licencia gratuita y las licencias de pago son caras de corazones.
Proxmox es mucho más barato (200 € año/hipervisor con la licencia básica, creo), es un linux completo, no capao como el esxi, y te da mucha más flexibilidad y funcionalidad. La linea de comandos es mucho más "amigable" y configurarlo con la interfaz web es muy sencillo.
Si, es muy sencillo. En la interfaz web de proxmox hay un apartado que es Datacenter/storage. Ahi se configura el almacenamiento del cluster. Puede ser almacenaje de red (NFS, iSCSI, CEPH, etc....etc....) o local (LVM, ZFS o particiones nativas ext4 o xfs, etc....etc...). Cuando pinchas en Storage se despliega un menu y una de las opciones es "ESXi". Pinchas y te aparece un cuadro de dialogo donde te pide ip del servidor ESXi, usuario y contraseña. Se conecta por ssh y muestra un listado con las vm's instaladas. Selecciona la que quieres importar, pincha "importar" y ya está. Así de facil.
Las vm's linux o freebsd migran bien a la primera sin mayores problemas. Los windows son más puñeteros. Antes de hacer la migración desinstala las vmware tools de las vm's. Los w10, w11, 2k16 o 2k19 suelen migrar bastante bien a la primera si no tienen mucha morralla instalada. Cuando la tengas migrada, instala las virtio-tools, equivalente a las vmware tools, y ya esta. Los viejos, 2k8 o 2k12, suelen petar y dan bastante más trabajo manual. Casi mejor hacer una vm nueva, migrar datos y reinstalar programas si tienes esa opción."no virtualizados"