Ayudarte a construir sí que pueden pues si no hay intercambio económico no se llama trabajo. Lo que tienes que cumplir es el proyecto de arquitecto, aparejador, etc. Después si te ayuda tu padre que tiene conocimientos, o tu mujer a hacer cemento, y tu hermano te hace la fontanería y varios amigos te ponen el suelo, etc. a nadie le importa, lo que cuenta es que cumpla las condiciones de habitabilidad luego cuando vayan a dar por buena la obra.
Y conozco varios casos que se levantaron un chalet en mi zona.