Para mí la alternativa más similar a la autocarava es alquilar una mobil home en un camping. Reduces la movilidad porque suelen alquilarse por semanas, pero estás en contacto con la naturaleza, puedes preparte la comida y no tienes que llevar tienda. Con niños lo prefiero a un hotel porque tienes más espacio. En España conozco poco, pero en la zona del Loira o Venecia hay campings de pm. Por cierto los campings españoles suelen ser una cosa en comparación a muchos europedos. Para la comida recomiendo hacerse con una plancha eléctrica y cuidado con el enganche de la luz que no es igual que para España