Espacio vital.
Primero quiso recuperar territorios donde vivian muchas personas con origenes alemanes.
Luego se fue a por Polonia en un gran error de calculo, no penso que los aliados responderian. Su planificacion era que la gran guerra deberia empezar en el año 42, pero empezo sin estar preparados. Luego pagarian esta falta de prevision.
Dinamarca y Noruega fueron invadidas por obligacion, los franceses y britanicos iban a invadir el pais para cortar el flujo del mineral de hierro a Alemania. A Hitler le interesaba una Noruega independiente, pero ante esa amenaza se vio forzado a tomar el pais con bastante apoyo local.
Belgica y Holanda por obligacion, eran la carretera natural para entrar en Francia. Mala suerte para ellos.
Yugoslavia y Grecia por obligacion. Tras el golpe de estado pro britanico en Yugoslavia se vio imprescindible tomar el pais, podia ser un trampolin para una invasion terrestre. Grecia por culpa de la fracainvasion italiana.
La URSS por doctrina, su intencion era apoderarse de extensas zonas del pais que quedarian bajo control de alemanes teniendo a los eslavos como trabajadores semi esclavos.
Asi que invadio Polonia y la URSS porque estaba en sus planes, pero el resto fueron realmente una imposicion politico o militar.