eso de "yo te dono y tu me donas" no aguanta ni un primer round con el funcionario de turno, mucho menos si recurres y vas a un juez.
Por otra parte, el OP parece desconocer que existe un "impuesto de donaciones", y otro impuesto de tras*misiones patrimoniales y actos juridicos documentados.
de pagar no te vas a librar, ya lo tienen todo montado para que hagas lo que hagas se lleven una buena tajada.
te conviene buscar asesoriamiento profesional,
Se me ocurre que quiza te convenga hacer un prestamo a tu progenitora, documentando el prestamo ante la comunidad autonoma, el tramite suele ser baratillo, 1 o 2€ nada mas.
Si estas en la situacion de que tu progenitora este mayor y se produzca un fallecimiento proximo (que mal rollo da escribirlo, lo siento pero creo que es algo relevante), la deuda formaria parte de la masa hereditaria, creo que al heredar la propiedad no se pagaria plusvalia, pero si se pagaria si se tras*mite en vida.
Pero para cosas como estas es mejor ir a un profesional que conozca que te conviene hacer y como documentarlo.
Es como por ejemplo si un padre tiene una cartera de acciones que compro por 1000€ y con el pasar de los años valen 10000€, si las vende antes de morir, tributaria la ganancia patrimonial de 9000€, unos 1800€ (mas o menos), asi que en su cuenta quedarian 8200€, si fallece despues los herederos reciben 8200 y pagan el impuesto sobre 8200.
Pero si no vende las acciones y fallece, las acciones se heredan por valor de 10000, reciben 10000€ en acciones y pagan el impuesto de sucesiones sobre los 10000, pagan un poquito mas de sucesiones (lo correspondiente a los 1800€, y de padres a hijos es bajo) pero no pierden los 1800 por la plusvalia, y cuando las vendan, pagaran la plusvalia sobre los 10000, no sobre los 1000 por los que las compro el padre.
Bueno, pues algo asi puedes plantearte, si es mas conveniente tras*mitir la propiedad antes o despues, y mientras tanto como puedes resolver el problema de liquidez de tu progenitora de forma que no afecte a los demas hermanos ni a ti, para eso mejor un profesional, no te va a costar mucho dinero y te puede ahorrar un buen pellizco