Los que tenemos 4x4 sabemos como actuar. El empuje del agua sobre la puerta sellada es brutal, y no se puede abrir. Lo que hay que hacer es abrir la ventanilla, y cuando el agua llega a la parte baja de la ventanilla, ya se puede abrir pues el agua presiona por ambos lados, con lo que las fuerzas se igualan, y la puerta abre. Lo que no hay que hacer, o al menos si es posible, es romper el cristal, pues si intentas salir por ahi, te desangras de los cortes que produce.
Por cierto, que muchos 4x4 (los de verdad) tienen varios agujeros por el suelo, taponados con gomas, para poder abrirlos. Si los abres, el coche se inunda ligeramente por dentro, pero no flota, y te permite pasar rios de hasta 2 metros con snorkel, y de unos 80-90-100 cm sin el. Coches "normales" de turismo, con las puertas traseras abiertas para que no flote, los he visto pasar rios de unos 50-60 cm sin problemas.