Al principio todo el mundo hacía sacrificios humanos. Trascender esa barbarie es parte del proceso de civilización. En el caso de los hebreos está el pasaje bíblico del sacrifico de Isaac, con el jefe mandando un mensaka para decirle al patriarca de los hebreos que esas cosas no se hacen para agradar a Dios. En el caso de la mitología grecorromana, Teseo mató al Minotauro y Apolo mató a Pitón.
Lo otro que dices de las galeras, no me sorprende. Julio César culminó su Triunfo ejecutando a Vercingetorix. Pero esas cosas no las hacían como sacrificios a los dioses si no para marcar paquete y hacerse los duros. Hasta que punto los romanos se estaban engañando a sí mismos, como los tios que comen platanos de tras*s pero dicen que no son gaies porque el tras* tiene berzas, es un asunto que dejo abierto para el debate.
Y si seguimos con mitología y leyendas: el sacrificio de Ifigenia (por parte griega) o el de la hija de Jefté (hebrea)