El palier es una barra que une a la caja de cambios con las ruedas, en cada lado, y tiene unas articulaciones metidas en unos fuelles para que la suspensión pueda subir y bajar y no tenga que estar alineado el eje de salida de la caja de cada lado con el buje donde está el rodamiento de la rueda. Desde la caja de cambios para fuera todo gira a la velocidad de la rueda.
La mítica trócola existe, es sinónimo de homocinética, y son esas articulaciones.
Hay motores que tienen ejes contrarrotantes dentro para que el motor no hagar resonancias, eso es otro tema. Que yo sepa a eso se llega por la distribución.
