Pues suerte con el desafío, a mi también me gusta tocar hasta donde puedo, me entretetiene y es muy satisfactorio hacerlo tú mismo, pero en ciertos niveles de dificultad que necesitan conocimientos o herramientas que no tengo, prefiero delegar en profesionales, al final te sale más barato que liarla o lesionarte.
Yo no sé cómo va el 4matic, pero me imagino que aparte de la caja de transmisión tendrá dos o tres diferenciales, y bastante electrónica para controlar el sistema y las válvulas del cambio, a poco que te equivoques montando todo esto te puedes encontrar con problemas más graves que no tendrás medios para solventar, pero lo dicho, si te ves con opciones de éxito adelante, lo que me hace dudar es que hayas abierto este hilo.