Todo bien, excepto que Alemania no estaba unificada cuando waterloo.Despues de Waterloo Alemania y UK tuvieron durante todo el S.XIX un acuerdo tacito que decia que los primeros dominarian el continente y los segundos ultramar, sin meterse ninguno en las guerras y politicas del otro.
Eso se cumplio mientras vivio Bismarck. Pero a su fin nacio en el todopoderoso Imperio Aleman una corriente de pensamiento que estaba convencida de que merecian "un lugar bajo el sol", lo que llevo a la creacion de una flota que empezo a amenazar a la britanica y una politica intervencionista en jovenlandia o Turquia.
Con todo esto resulto que las tradicionalmente enemigas Francia y UK se aliaran con su tambien enemiga Rusia y que empezara a hervirse a fuego lento un conflicto que desemboco en la 1GM y todo lo que vino despues.
Respecto al Congo, fue un regalo ingles al Rey de los Belgas por garantizar que su pais siguiera siendo el punto de desembarco del ejercito britanico en caso de conflicto continental. De hecho hasta que Alemania no invadio Belgica en agosto de 1914 (segun el pensamiento magico aleman, "solo" la estaban cruzando un millon de sus soldados), Gran Bretaña se resistio a declararles la guerra.
Efectivamente, mientras vivió Bismarck, a este le interesó África para desviar la atención de franceses e ingleses, pero no para construir un gran imperio colonial.
Posteriormente, con Guillermo II, la política exterior alemana hizo los cambios que has mencionado.