Si es muy fácil y está muy claro:
Lo que lleve ruedas a la calzada. Salvo bicis de menores de 12 años, con ruedines y eso, y carritos de bebé y sillas de ruedas, claro.
Lo que va por la calzada, con matrícula, carnet y seguro.
Y se acabaron los problemas.
Desde cuando una matrícula, un carnet y un seguro evitan los accidentes? Es como poner andar conejos con elefantes.
Con papeles no arreglas un problema de infraestructuras.