Si eso es cierto, mejor llamar al Ayuntamiento donde tienes previsto pernoctar con la tienda, e informarse. Hay ayuntamientos que disponen de refugios o zonas para pernoctar quizas incluso con baños o WC... es bueno llamar e informarse o a la policia local.
Unas malas a eso de las 10 u 11 ,de la noche buscas una zona de pinada plantas la tienda el saco la esterilla y por la mañana pronto abandonas el lugar y no pasa nada. Legalmente no estás haciendo nada malo y dudo mucho que si te pregunta un policía a esas horas te multe por eso si encima alegas que haces el camino y los albergues están cerrados.