Por lo menos en mi comunidad, cualquier elemento susceptible de ser utilizado como vivienda y destinado a tal fin en terreno rústico, es ilegal. Véase casa de madera, mobile home, barco, caravana, casita de pin y pon...
En otras comunidades lo desconozco, pero me imagino que los tiros irán por ahí.
Otra cosa es lo que digan las empresas del sector (casas de madera, móviles, prefabricadas...). Son parte interesada y lo pintan todo muy bonito, pero la realidad es bien distinta.
Y en cuanto a la autocaravana, una cosa es estacionar y otra muy distinta destinarla a vivienda. Y aun así hay matices, y muchos.
Olvidáos. Para construir, suelo urbano o núcleo rural (en mi comunidad al menos), con las peculiaridades de éste último.