Es de poca cantidad?
Puedes mandar dinero a un cajero desde la web o la app de movil. Al hacerlo, el banco te facilita un codigo. Ese codigo se lo das al beneficiario, que va al cajero pulsa la opcion de "recibir dinero" mete el codigo que tu le das, y el cajero le escupe el dinero.
Evidentemente, esto es valido para cantidades pequeñas. No vale si quieres mandar 5K o cosas asi.