imagina que tienes un coche normal, un compacto, con una altura libre al suelo de 12 cm, quieres convertirlo en un coche con una altura libre al suelo de 20 cm para superar obstaculos, tienes dos opciones, una es levantar el coche, la suspension sigue en el mismo sitio, el eje de balanceo es el mismo, pero toda la masa suspendida esta 8 cm mas arriba, el centro de gravedad ha subido 8 cm o muy cerca, esto es lo que se hace en un crossover, y de hecho tu mismo puedes hacerlo de una forma burda, venden unos tacos de plastico que se meten en los muelles para estirarlos y puedes elevarlo unos cm, hay una prueba visual evidente, ahora el paso de rueda es las grande, la distancia que hay entre la rueda y la carroceria, antes te cabia un puño y ahora te caben dos puños, dinamicamente es un pavor, tienes el centro de gravedad 8 cm mas distanciado del eje de balanceo, cuando la fuerza centrifuga tire de el se generara mas par de giro, con la suspension igual de dura el coche se inclinara mas.
tienes una segunda opcion, no tocas la altura del coche, coges una sierra y cortas el suelo del coche todo lo largo que es, cortas 8 cm y lo vuelves a soldar, ahora ya tienes un coche con una altura libre al suelo de 20 cm, la altura del coche no ha variado, si el coche tuviera un reparto de masa homogeneo habria subido el centro de gavedad 4 cm, como el coche tiene mas masa por abajo que por arriba habra subido 5 cm, pero mejor es eso que subirlo 8 cm, el paso de rueda sigue siendo el mismo, cabia un puño y sigue cabiendo un puño.
evidentemente para el fabricante es mucho mas facil obtener un crossover a partir de un compacto que un SUV, que exige mucho mas desarrollo, nunca se hace a posteriori como un crossover, cuando se desarrolla una plataforma se hace ya para incluir un SUV.
sobre lo que dices del ESP, de esto ya he hablado en alguna ocasion, el ESP es obligatorio en todos los coches, pero en realidad los SUV no llevan ESP por un error en la legislacion, el ESP esta pensado para aumentar la estabilidad del coche, que siga mas fielmente la trayectoria que tu le mandas con el volante, pero en el caso de los SUV esto no lo hacen, la programacion que lleva esta orientada a evitar el vuelco, en el caso de un SUV deberia llamarse sistema electronico antivuelco, lo que hace el ESP en un coche en que esta programado realmente como ESP frena la rueda delantera interior a la curva, pero en los SUV frena la rueda exterior, lo que busca es poner al coche de cara a la curva, lo que busca es lo mismo que explique antes sobre la inclinacion de eje de balanceo, que la fuerza centrifuga intente volcar el coche con respecto al eje que une las dos ruedas delanteras, con respecto a este eje es muy dificil de volcar, vamos porner la cara del coche mirando al exterior de la curva, el coche evita el vuelco pero se desestabiliza y puede acabar en el carril contrario por donde vienes tu sin tener culpa de nada, un accidente que tendria que haber afectado solo al demorado que ha comprado el SUV volcando en la cuenta acaba afectando a dos.
