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La máquina para cambiárselo todo se llama de diálisis. Es un poco mejor que solo el que baja del cárter de la caja pero no deja de ser hilar fino porque luego el que tiene bien el coche es el paco que se lo cambia en su garaje por debajo de vez en cuando y listo.
Y si, todos las cajas de cambio automáticas necesitan que se les cambie el aceite con cierta frecuencia digan lo que digan porque tienen un laberinto de pasajes hidráulicos, electroválvulas, a veces un convertidor de par, o a veces una cadena, que se atascan o fastidian por el aceite pasado.
Los cambios manuales en cambio son solo una cadena de engranajes con unos selectores a palanca. Se engrasan porque los engranajes revuelven el aceite del fondo.

Si ya en un cambio manual no hace falta el cambio según muchas marcas desde hace décadas no viene mal cambiarlo no sé, con 150000 km, una automática con la complejidad que tiene, yo lo cambiaría cada bastantes menos km. Eso sí, que cumpla las normas especificadas.