Buenas tardes.
Entiendo que, sin conocer tus necesidades operativas, lo más sencillo para contrato online sin moverte de tu lugar de residencia será recurrir a algún neobanco (desconozco si eso cuadra con tu concepto de "medianamente serio"), con las ventajas e inconvenientes que ello conlleva.
Para los países que citas, en principio se me ocurren opciones como Wise o Monese para Bélgica y Trade Republic en el caso de Alemania.
Un saludo.
Atenta mente.