Tal y como lo conocemos hoy, el término surge cuando se crea un sistema Administrativo moderno, y el común de los individuos empieza a realizar trámites.
Siempre ha existido una distinción, más o menos precisa. Los romanos ponían límites en los 7 y 12 años, por ejemplo, de hecho, ellos si tenían una idea muy parecida a la actual; pero la idea de "a partir de ahora eres un ciudadano de pleno derecho" si descontamos el precedente romano, no tiene mas de un par de siglos.