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Pues depende del aceite que le eches a la parrilla.
Si le echas mucho y salpica mucho, la primera. Te ensuciará menos por que tiene tapa y tardaras mas tiempo en limpiar la parrilla, pero el sitio te quedará limpio.
Por el contrario, si tienes un buen lugar para que la parrilla salpique un poco, pero pasando un trapo se limpie. Mejor la segunda, tiene menos piezas y se lava mas fácilmente.
No se yo lo de la tapa que tal... Habria que probarla o ver un video, a ver que pasa con el humo que se genera, a ver si te deja ver a través de la tapa.
Por cierto, 3cm solo desde la tapa al suelo, me parece muy poco. Un buen chuleton, no se si te cabe