Caracteristicas de un colchón

la única variable que existe es la dureza del colchón? me refiero a lo de duro o blando.
haya alguna variable más¿ dentro de la dureza,hay tipos de dureza?

El quid de la cuestion es si es solo hay que tener en cuenta la variable de la dureza. Por ejemplo,dos colchones pueden ser igual de duros/blandos,pero luego cambiar en otra cosa?

OBVIAMENTE no me refiero al tamaño.

Yo creo que cuanto más firme mejor.
Siempre que he dormido en colchones blandurros me he levantado sin haber pegado ojo y como si me hubieran dado una paliza.
En Japón dormía en el suelo de tatami, con una colchoneta enrollable de las tradicionales, y dormía a pata suelta. Desde entonces no me cabe duda qué colchón comprar cuando necesite uno nuevo.