El error de base es considerar la edad media un todo uniforme. La caída del imperio romano fue catastrófica económica y culturalmente para occidente pero la caída ni fue súbita ni uniforme.
En España, Italia y el norte de África y algunos lugares de Francia sobrevivió bastante tejido urbano para mantener restos del antiguo esplendor. San Isidoro tenía acceso a libros desparecidos (algunos datos de la antigüedad clásica son solo documentados por él). Y estamos hablando de los siglos VI-VII.
Pero la decadencia era inexorable. El declive casi total del comercio con oriente afectó a todos los ámbitos pero además dejó a Europa sin papiro. Que los libros se pudrieran en la húmeda Europa (con respecto a Oriente) no ayudaba. La escasez era tan grande que los pergaminos eran reutilizados raspando el texto o pegando dos caras escritas para obtener una “hoja” con das caras limpias (algunos textos antiguos se han recuperado así).
Los libros por tanto se convirtieron en algo muchos más caro y escaso que en el Imperio Romano.
Los últimos destellos de cultura y vida urbana clásica fueron arrasados por las guerras góticas y las invasiones longobardas (Italia)y sobre todo por los árabes que aniquilaron la cultura en el Norte de África (muchos emigraron a España y Francia y probablemente tienen que ver con el renacimiento Carolingio) y España. Sin olvidar la peste del siglo VI. Comparable a la Peste de color o peor.
https://es.wikipedia.org/wiki/Plaga_de_Justiniano
El renacimiento Carolingio se puede entender desde la lógica que con el sur arrasado el previamente más atrasado norte recibió los restos de la cultura sureña.
Qué el clima fuera más cálido (los siglos V y VI fueron extremadamente fríos) y las mejoras en la agricultura (el primer campo donde la edad medía mejoraba tecnológicamente) también ayudaron.
A partir de ahí la recuperación es lenta al principio y mucho más rápida hacia el final de la Edad Media.
Pero la recuperación no es uniforme, la agricultura mejoró pronto y rápido, la navegación nada al principio pero muchísimo a partir del siglo XIII y XIV. La arquitectura no alcanzó en nivel previo hasta el siglo XVI y la vida urbana hasta el XVIII. Además hay que tener en cuenta el aumento de la población que permitía en el Renacimiento abordar empresas no asumibles en la antigüedad clásica.
Obviamente, lo de la "edad oscura" aunque cierto en parte (y solo para los siglos entre V y X) es absolutamente malintencionado. Simplemente los que acusaban al cristianismo de arruinar el Imperio Romano (obviando que el cristianismo estaba muchísimo más extendido en la parte que sobrevivió) no podían si no denigrar a la Europa Occidental cristiana. Como los romanos orientales rompían el argumento, estos han sido menospreciados (incluso dándoles el ridículo nombre de bizantinos) y olvidados.
En cualquier caso cualquier frase del tipo “En toda la Edad Media……..” es errónea por principio.
Para mí "Edad Media" o "Medieval" son solo términos para identificar los 1.000 años de historia entre 476 y 1435. Pero no permiten deducir ninguna característica cultural, política, artística o de cualquier otro tipo en un análisis serio.